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电动病床作为可以让病人休息养病的医疗器械，舒适性与科学设计带来的便利功能对患者的康复起到了不小的作用。为了便于控制系统对电动病床进行智能控制，及时了解病床的当前工作状态，在电动病床的床身上安置必要数目的传感器是非常必要的。通过传感器传输回的数据，控制系统可以实时了解、控制床面板的运动状态，防止不同机构的干涉或是直线电机的过冲对床体以及人员造成不必要的伤害。传感器主要采用位置传感器，包括限位开关以及接近开关。
整张护理床包含有若干个在机构结构上彼此之间相互独立的机构，每个机构对应一个以上的自由度，这些机构在总控制系统的统一协凋控制下，组成一个多开链系统，通过各个床面板的运动配合，使病床完成特定的体位位姿。因此，控制系统是整个护理床中相当重要的一环，它与护理病床的结构设计、电机的选取都有着密切的联系。在控制系统确定之前，必须先完成护理床的结构设计、运动学和动力学的分析。
而床体体位的控制是由一个单片机控制系统构成，对整个护理床系统进行监控，包括接受键盘和传感器位置信号的输入，以及输出电机的控制信号
首先要对病床进行分类，有三个依据，首先依据动力，第二可翻转折数，第三看它的功能如何，
其次来分析一下我们依据动力来看有电动护理床和手动护理床，电动床价格稍贵些但适合病人自主操作无需他人护理。
依据可翻转折数分为两折、三折、四折、带侧翻几种，两折、可以实现长坐位功能，三折、可以实现端坐功能可以当轮椅使用方便病人自我移动，四折、可以实现坐椅子一样的舒适体位，带侧翻、可以实现侧翻功能避免褥疮的生成。
