整张护理床包含有若干个在机构结构上彼此之间相互独立的机构，每个机构对应一个以上的自由度，这些机构在总控制系统的统一协凋控制下，组成一个多开链系统，通过各个床面板的运动配合，使病床完成特定的体位位姿。因此，家庭护理床控制系统是整个护理床中相当重要的一环，它与护理病床的结构设计、电机的选取都有着密切的联系。在南通家庭护理床控制系统确定之前，必须先完成护理床的结构设计、运动学和动力学的分析。

电动病床作为可以让病人休息养病的医疗器械，舒适性与科学设计带来的便利功能对患者的康复起到了不小的作用。为了便于家庭护理床控制系统对电动病床进行智能控制，及时了解病床的当前工作状态，在电动病床的床身上安置必要数目的传感器是非常必要的。通过传感器传输回的数据，控制系统可以实时了解、控制床面板的运动状态，南通家庭护理床防止不同机构的干涉或是直线电机的过冲对床体以及人员造成不必要的伤害。传感器主要采用位置传感器，包括限位开关以及接近开关。

医用电动病床根据动力的不同价格相差几千：手动医用病床：价格一般在1100——2000元左右，随着附带功能的不同价格略有浮动；电动医用病床：家庭护理床价格一般在6000元以上，多者上万甚至几十万，由于南通家庭护理床电机的不同，材质的不同，侧翻功能等等价格有相当大的差异，电动设计是新科技的结晶，方便卧床者的自我护理，很少需要他人帮助，方便了家人及患者。

首先要对病床进行分类，有三个依据，首先依据动力，第二可翻转折数，第三看它的功能如何，其次家庭护理床生产厂家来分析一下我们依据动力来看有电动护理床和手动护理床，电动病床价格稍贵些但适合病人自主操作无需他人护理。依据可翻转折数家庭护理床分为两折、三折、四折、带侧翻几种，两折、可以实现长坐位功能，三折、可以实现端坐功能可以当轮椅使用方便病人自我移动，四折、可以实现坐椅子一样的舒适体位，带侧翻、可以实现侧翻功能避免褥疮的生成。

护理病床与移位机结合在一起，这样家庭护理床生产厂家实现了瘫痪。腿脚受伤的病人或老年人在床。轮椅。坐便器之间的安全转移，大大减轻了护理人员的工作强度，提高了护理效率，降低了护理风险。护理床床体整体采用木质包围，隐藏式便孔，家庭护理床外表更加美观，更加贴近家具用床设计。吊带采用交叉包络式吊带，称重在130kg以上，使用更安全，体感更舒适，移动更加方便。