整张护理床包含有若干个在机构结构上彼此之间相互独立的机构，每个机构对应一个以上的自由度，这些机构在总控制系统的统一协凋控制下，组成一个多开链系统，通过各个床面板的运动配合，使病床完成特定的体位位姿。因此，腰椎牵引床控制系统是整个护理床中相当重要的一环，它与护理病床的结构设计、电机的选取都有着密切的联系。在莱芜腰椎牵引床控制系统确定之前，必须先完成护理床的结构设计、运动学和动力学的分析。

ICU病床对于长期行动不便与长期卧床的病人可以带来极大的便利，病床多数人印象中都是很简单的，但是真正要实现人性化、设计化、功能化、安全化和特殊化的特点，就必须在设计生产和测试阶段有大量不同人群不同习惯的实践护理经验和大量临床数据作为支撑，这是一般小作坊式的腰椎牵引床工厂所达不到的。莱芜腰椎牵引床会根据不同的设计和不同的消费人群进行设计和选材上的改动，以符合特定人群的消费习惯。患者可以在护理床上实现自我活动训练、自我移动、个人清洁、大小便、吃饭、移动、看书、写字、学习、娱乐等活动。

轻量化原则：从降低能量消耗和减小运动惯性的角度考虑，护理床应该在保证功能和安全的情况下遵循轻量化原则。这样不仅节约了腰椎牵引床材料、降低了莱芜腰椎牵引床成本而且减小运动惯性同，非常有利于某个部件的停启，使 护理床的 运输使用成本都有很大的降低。多功能电动病床又被称为电动护理床，因使用方便而受到众多老年朋友和年轻子女的青睐，极大地减轻了护理人员的负担。随着中国老龄人口数量的日益增多，多功能护理床和家用护理床等的需求量将不断增加。

翻身护理床一般不超过90cm宽 ，为单层单人床。方便医护观察巡视和家属的操作使用，腰椎牵引床也可供健康人、重度残疾人、老年人、尿失禁、脑外伤稳定期或恢复期病人在家康复休养治疗时使用，主要以实用性为主。莱芜腰椎牵引床动力床标配的包括床头、多功能床架、床尾各1个、床腿、床板床垫1套、控制器、电动推杆2个、左右折叠护挡2个、绝缘静音脚轮4个、一体餐桌、防褥疮气泵托盘1个、床下置物架、负压接尿尿床监测报警器2个、体重监测传感仪1套、直线滑台等组件。有普通病床、康复病床、智能翻身病床区分。