整张护理床包含有若干个在机构结构上彼此之间相互独立的机构，每个机构对应一个以上的自由度，这些机构在总控制系统的统一协凋控制下，组成一个多开链系统，通过各个床面板的运动配合，使病床完成特定的体位位姿。因此，病床控制系统是整个护理床中相当重要的一环，它与护理病床的结构设计、电机的选取都有着密切的联系。在云南病床控制系统确定之前，必须先完成护理床的结构设计、运动学和动力学的分析。

全不锈钢的材质的病床：相同功能的病床价位比一般材质的价格贵上几倍。电动带侧翻的带自动训练装置的医用病床价位一般在15000元以上，手动带洗头洗脚功能的云南病床价位比一般的贵400元左右，带便器的价位贵300元左右。除此之外，医用病床价格还取决于护栏、脚轮、餐桌板、床头床尾的材质、床体可折的数量等等价位会有一些变化，医用病床专家建议消费者根据病人的实际情况购买，选择真正适合自己的产品。

功能多样化原则：护理过程中，不同使用者往往对护理床有着各种各样不同功能的要求，除了基本的体位要求之外，还有诸如吃饭、洗漱、排便等更多的要求。病床标准化原则：护理床机械零件的设计与选择、控制系统的设计、零部件之间的相对位置关系和尺寸匹配，都有相关的行业标准。参照标准设计，不仅能在较大程序上满足使用云南病床要求，而且有利于增强互换性，降低成本。

液压手术护理床：病床市场方面而言，液压手术护理床面对的市场比较高端，因此它主要面对大中型医院，小型诊所或医院、医疗机构等。病床厂家驱动方面，液压手术护理床采用液压驱动，包括液压电机、电磁阀以及液压油管等等。液压手术护理床内置有蓄电池，及时不小心断电，也能及时启动蓄电池，让手术在断电时也能得到保障，噪音也比较小。液压手术床运行平稳，性能稳定。维护简单，只是液压手术护理床需要每2-3年更换一次液压油。