整张护理床包含有若干个在机构结构上彼此之间相互独立的机构，每个机构对应一个以上的自由度，这些机构在总控制系统的统一协凋控制下，组成一个多开链系统，通过各个床面板的运动配合，使病床完成特定的体位位姿。因此，家庭病床控制系统是整个护理床中相当重要的一环，它与护理病床的结构设计、电机的选取都有着密切的联系。在无锡家庭病床控制系统确定之前，必须先完成护理床的结构设计、运动学和动力学的分析。

三摇病床、双摇病床及普通病床的外形要整齐，表面不得有锋棱，焊接应牢固、焊缝应光滑、均匀；家庭病床床架弯圆处的管子外径应圆滑喷塑层应光滑平整、色泽均匀；床身与床架装配后应固定牢固，不得松动。家庭病床价格手柄转动灵活，不用时可折回；三摇床背位床面可调整范围：80°±5°，大腿位调节范围：40°±5°及整体升降范围：520～720mm；双摇床背位床面可调整范围：80°±5°，大腿位调节范围：40°±5°；普通病床即固定的高度为500mm左右。

病床一般指护理床，是根据病人的治疗需要和卧床生活习性，而设计的带有家属可以陪护，具有多项护理功能和操作按钮，家庭病床使用绝缘安全的床，如体重监测、起背就餐、智能翻身、预防褥疮、负压接尿尿床报警监测、移动运输、休息、康复（被动运动、站立）、给药输液等功能，康复病床可单独使用，无锡家庭病床也可与治疗或康复设备配套使用。

护理病床安装步骤：脚轮，有两个带制动闸，把带有制动闸的两脚轮对角安装在床架床腿上的螺孔内；再把剩余的两个脚轮安装在其余两个床腿的螺孔内。家庭病床背位床面的安装：将背位床面与床架用背框销轴连接好，无锡家庭病床再把销轴用开口销锁好。床头的安装：分别将床头对准背位床面两侧的孔位插入，拧紧两侧的紧固螺丝。