整张护理床包含有若干个在机构结构上彼此之间相互独立的机构，每个机构对应一个以上的自由度，这些机构在总控制系统的统一协凋控制下，组成一个多开链系统，通过各个床面板的运动配合，使病床完成特定的体位位姿。因此，家庭护理床控制系统是整个护理床中相当重要的一环，它与护理病床的结构设计、电机的选取都有着密切的联系。在四川家庭护理床控制系统确定之前，必须先完成护理床的结构设计、运动学和动力学的分析。

病床有电动和手动之分，手动适用于病人短期的护理需要，电动家庭护理床适用于家里有长期卧床行动不便的病人。这样四川家庭护理床可以减少护理人员及家人的负担，患者可以自己操作控制自己的生活，从而提高生活质量，有利于患者康复。电动护理床和手动护理床无论在功能设计上有什么区别，都不能离开基本的实用功能和侧重点。病床的每个功能设计和变化都要考虑到使用人或护理人的操作性，既要达到实用贴心又要功能简捷，易于操作。因此，病床的功能并不是越多越好，也不是越复杂越好。

安全性原则：由于护理床对老年人和病人的身体进行直接的接触与操作，而且相对于健康人来说，这类人群的身体更容易受到损伤，所以护理床在安全性方面的要求很高。无论是护理床的结构还是家庭护理床控制系统的设计，安全性始终是优先考虑的一个原则。比如，家庭护理床生产厂家在结构设计方面，不应存在任何干涉情况，结构的刚度和强度方面都要留有充足的余量，要考虑到各种极限情况。

护理病床安装步骤：脚轮，有两个带制动闸，把带有制动闸的两脚轮对角安装在床架床腿上的螺孔内；再把剩余的两个脚轮安装在其余两个床腿的螺孔内。家庭护理床背位床面的安装：将背位床面与床架用背框销轴连接好，四川家庭护理床再把销轴用开口销锁好。床头的安装：分别将床头对准背位床面两侧的孔位插入，拧紧两侧的紧固螺丝。

翻身护理床一般不超过90cm宽 ，为单层单人床。方便医护观察巡视和家属的操作使用，家庭护理床也可供健康人、重度残疾人、老年人、尿失禁、脑外伤稳定期或恢复期病人在家康复休养治疗时使用，主要以实用性为主。四川家庭护理床动力床标配的包括床头、多功能床架、床尾各1个、床腿、床板床垫1套、控制器、电动推杆2个、左右折叠护挡2个、绝缘静音脚轮4个、一体餐桌、防褥疮气泵托盘1个、床下置物架、负压接尿尿床监测报警器2个、体重监测传感仪1套、直线滑台等组件。有普通病床、康复病床、智能翻身病床区分。

病床一般指护理床，是根据病人的治疗需要和卧床生活习性，而设计的带有家属可以陪护，具有多项护理功能和操作按钮，家庭护理床使用绝缘安全的床，如体重监测、起背就餐、智能翻身、预防褥疮、负压接尿尿床报警监测、移动运输、休息、康复（被动运动、站立）、给药输液等功能，康复病床可单独使用，四川家庭护理床也可与治疗或康复设备配套使用。